Schiacciate in una ciotolina il mezzo spicchio di aglio con un pizzico di sale e la scorza grattugiata di mezzo limone; unite lo yogurt, il formaggio, 1 cucchiaio di succo di limone e 4 di olio. Mescolate bene e lasciate insaporire. Sciacquate le melanzane e tagliatele a spicchi per il lungo (se sono abbastanza sottili, altrimenti a fette); grigliatele su una piastra di ghisa ben calda, qualche minuto per lato, rigirandole un paio di volte. Condite le melanzane con olio, peperoncino e sale e servitele con la salsina, profumandola all’ultimo momento anche con qualche fogliolina di menta spezzettata.